之前在本科搞大创的时候，接触过无人机航拍图像的对照分析技术，当时用的DPM目标检测算法，现在查了下发现是2008年的老技术了，被现在的各种新算法吊打。前面把基于多功能集成的无人机硬件给搞出来了，接下来的重头戏就是搞识别算法了，腐蚀识别、腐蚀表面分级、划痕区域定位都需要依靠机器视觉。通过拍摄一些照片，喂给机器视觉模型，让其能够准确识别到金属材料表面的腐蚀情况。那这段时间就要多读文献学习无人机航拍影像的机器视觉处理算法了。翻了下之前的博客，我之前都看过Mask R-CNN网络结构了，但现在对其原理却没印象了，看来平时还要多积累才行。国内疫情开始死灰复燃了，学校也不让出门了，幸好之前把机器给攒出来了，出不去就安心学习算法吧。