过年完开始就开始联系划痕仪厂家和机器人厂家,大概对攒一个划痕仪有了初步的了解和制定了初步的实施方案。然后就是一系列沟通,定制,等待样品,测试的过程,话说自己攒大玩具,和小时候买成品玩具拆装,难度真的不一样,但也是真的锻炼人。最终经过一番折腾,在学会了各种乱七八糟的知识后和各种各样的技能后,终于攒了一套能够自动拍摄,自动识别,自动打磨腐蚀表面,自动进行划痕测试的基于自走式无人车和无人机便携划痕仪,试验效果还挺不错,接下来就该捋顺软件程序部分了。

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