最近一直在等甲方的划痕测试数据，等了几个月，都以为甲方准备放弃，或者另找其他家的时候，结果甲方在突然快过年的时候反馈说数据采集难度大，并且人工采集过程会耽误生产，另外加固改造设计方也说，他们的工厂分布在全国各地，情况各不相同，还是希望我们能搞出一套无人划痕响应采集系统。
和导师沟通了下，既然无人机能够悬停拍摄图像，那也可以像那种农业无人机一样，尝试悬吊安装自动化的打磨器和划痕仪，做出一个集成式无人机出来。导师提议把思维面扩大，做出一系列硬件出来，可以在各种极端环境或者人不方便的地方对材料的腐蚀情况进行识别和剩余强度检测。不单单是无人机，也要做无人车和无人艇，对高空、高辐射、海边的材料服役状况都可以进行检测，这是一个广阔的应用市场。目前的图像识别技术算法很成熟了，难点在于将不同的硬件集成。今天起的这个标题初探是源于最近听的一场院士报告，院士的报告题目就是先进航天技术初探。初探就是初步探索，距离实现还比较远。和导师讨论完，感觉他非常兴奋，我听完也非常振奋，导师当场就联系了之前卖划痕仪的厂家，询问了小型化定制的事情。同时咨询了几个搞机器人开发的朋友，大家都觉得方案可行，技术初探可以实施。接下来就是攒硬件阶段，相当于免费组装大玩具，对于从小爱倒腾，爱动手的我真的兴奋。